Metoda Evy Kiedroňové je postavena na správné manipulaci s dítětem s jeho potřebami a psychomotorickým vývojem. Tato metoda je určena pro rodiče, kteří ji využívají během celodenní péče o dítě. Cílem je přesný popis správné manipulace s dítětem v jednotlivých měsících s ohledem na jeho psychomotorický vývoj. Všechny správné úchopy vhodné pro manipulaci jsou pojmenované Evou Kiedroňovou, aby byly lépe zapamatovatelné. Při každém úchopu i činnosti se popisuje význam správného provedení a upozorňuje na nejčastější chyby i jejich následky.